◊总线控制步进驱动器产品概述
EC系列是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，采用全新32位电机控制DSP芯片，内置单轴控制器和数字驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485总线，支持标准的MOD-RTU协议， 多可挂载30个用户。可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小，控制电机启停及对电机运行实施状态进行查询设备。2路光电隔离可编程高速差分输入接口；8路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式。4路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式，具有过压、欠压、过流等保护功能。
EC57T是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，既可以通过
Mod指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行通讯控制方式：RS485
◊总线控制步进驱动器产品特性
1）抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，立三系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出
2）自检和参数自整定
系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能
3）主机控制模式
.接收主机PC或PLC命令 .多轴总线 .实时控制
4）程序驻留模式
.可执行预先存储的程序 .多任务 .条件处理 .数学功能 .数据寄存器功能
数据寄存器功能列表：
电机实时位置 .状态寄存器
.设定自运行细分 . 串口超时设置
.波特率 .电机启动速度
.电机停止速度 .电机加速时间
.电机减速时间 .电机运行速度
.打开输出端口 .关闭输出端口
.读取输出端口状态 .读取报警状态
.清除报警状态 .设定报警到指定输出位
.设定运行状态到指定输出位 .设定到位信号到指定输出位
.电机运行或停止 .电机点动
.脱机/使能 .电机启动速度
.电机停止速度 .电机加速时间
.电机减速时间 .电机运行速度
.执行编程命令 .保存编程命令
.电机实时位置 .驱动器版本号
.驱动器型号 .电机运行脉冲数
.电机运行时长 .电机运行到 位置
.设置当前电机位置
◊总线控制步进驱动器选型指南
为适应不同场合的应用需求，EC57T派生出相关型号，请客户在订购前加以确认和区分：
| 电压 | 型号 | 功能 |
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直流 | EC86T（标准） | 标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~80VDC |
| EC42T | 开环，电流0.2~2.2A，电压20~80VDC | |
| EC42T-B | 开环，电流0.2~2.2A,电压20~80VDC,带刹车控制功能 | |
| EC86T-B | 开环，电流1.0~6. ,电压20~80VDC,带刹车控制功能 | |
| EC86TE | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC | |
| EC86TE-B | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~80VDC,带刹车控制 | |
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交流 | ECA57T | 标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~60VAC |
| ECA57T-B | 开环，电流1.0~6. ,电压20~60VAC,带刹车控制功能 | |
| ECA57TE | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC | |
| ECA57TE-B | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~60VAC,带刹车控制 | |
| ECA86T | 标准型号，开环，电流1.0~6. ，电压20~110VAC | |
| ECA86T-B | 开环，电流1.0~6. ,电压20~110VAC,带刹车控制功能 | |
| ECA86TE | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC | |
| ECA86TE-B | 闭环，适配电流大于1A的所有闭环电机,电压20~110VAC,带刹车控制 |
◊总线控制步进驱动器安装尺寸
◊产品示意图
注：
建议采用侧面安装方式，散热更佳！
◊引脚功能说明
| 端口 | 功能 | 注释 | |||||
| OUT | 通讯口输出端，连接下一台设备 | 当从站超过一个时，从站互联，接到下一个从站的IN端 | |||||
| IN | 通讯口输入端，连接主站 | 连接主站，也可以连接上一个从站的OUT端 | |||||
| Y0+ | 输出0信号光电隔离正端 |
驱动器 |
OUT0/1+
OUT0/1- |
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- |
- |
5-24 VDC 开关电源 |
| Y0- | 输出0信号光电隔离负端 | ||||||
| Y1+ | 输出1信号光电隔离正端 | ||||||
| Y1- | 输出1信号光电隔离负端 | ||||||
| Y2+ | 输出2信号光电隔离正端 | ||||||
| Y2- | 输出2信号光电隔离负端 | ||||||
| X4+ | 输入4信号光电隔离正端 |
接电源，输入电压范围+5V~24V，用户可自定义接口功能 | |||||
| X4- | 输入4信号光电隔离负端 | ||||||
| X3+ | 输入3信号光电隔离正端 | ||||||
| X3- | 输入3信号光电隔离负端 | ||||||
| X2+ | 输入2信号光电隔离正端 | ||||||
| X2- | 输入2信号光电隔离负端 | ||||||
| X1+ | 输入1信号光电隔离正端 | ||||||
| X1- | 输入1信号光电隔离负端 | ||||||
| X0+ | 输入0信号光电隔离正端 | ||||||
| X0- | 输入0信号光电隔离负端 | ||||||
| PB+ | 编码器B相输入正端 |
支持闭环，常规型号悬空 | |||||
| PB- | 编码器B相输入负端 | ||||||
| PA+ | 编码器A相输入正端 | ||||||
| PA- | 编码器A相输入负端 | ||||||
| +5V | 编码器供电电源+5V | ||||||
| EGND | 编码器供电电源地 | ||||||
| BK+ | 刹车输出+24V | 支持带刹车型号，用于控制电机刹车，对比常规控制方法，可降低刹车 发热 | |||||
| BK- | 刹车输出地 | ||||||
| V- | 驱动器供电电源地 | 支持电压范围24~80VDC,为交流时，电压20~60VAC. | |||||
| V+ | 驱动器供电电源正 | ||||||
| A- | 电机A相绕组负端 | | |||||
| A+ | 电机A相绕组正端 | ||||||
| B- | 电机B相绕组负端 | ||||||
| B+ | 电机B相绕组正端 | ||||||